| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum Ansaugen und Halten von Werkstücken, mit einem als elastisches Formteil ausgebildeten Saugkörper (1) und einem Saugkörperhalter (2), wobei der Saugkörperhalter eine erste Bohrung (3) zum Anlegen eines Unterdrucks und eine zweite Bohrung (4) zum Anlegen eines Überdrucks zwischen Sauggreifer und Werkstück und der Saugkörper (1) mit diesen Bohrungen (3, 4) korrespondierende Öffnungen (5, 6) aufweist, und eine umlaufende Dichtung (7) zur Abgrenzung der Bereiche mit Unterdruck und Überdruck vorgesehen ist, wobei die Dichtung (7) in dem Saugkörper (1) ausgebildet ist. Die Aufgabe, einen Sauggreifer so auszubilden, dass ein einfacher, kostengünstiger Aufbau gewährleistet ist und die Dichtung zwischen Vakuum- und Druckraum einem geringen Verschleiß unterliegt, wird dadurch gelöst, dass die Dichtung (7) mindestens zwei konzentrisch verlaufende Dichtlippen aufweist.</p> |
