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Während in einem Objekterfassungselement (M1) elektromagnetische Wellen von Sendeelementen (1 und 2) zu einem vorbestimmten Bereich übertragen werden, erfasst auf Grundlage eines Ergebnisses von empfangenen elektromagnetischen Wellen, die von einem Objekt reflektiert werden, durch Empfangselemente (3 und 4) ein Abstandserfassungselement (5) wenigstens einen Abstand des Objekts. Ein Beurteilungselement (M2) für einen unnormalen Zustand beurteilt, dass das Objekterfassungselement (M1) sich in einem unnormalen Zustand befindet, wenn eine Differenz zwischen einem Maximalwert der Empfangspegel der durch die Empfangselemente (3 und 4) empfangenen elektromagnetischen Wellen und einem Minimalwert dieser Empfangspegel für eine vorbestimmte Zeitdauer, welche durch ein Zeitmesselement (M3) gemessen wird, kleiner ist als ein vorbestimmter Schwellenwert. Im Ergebnis kann das Beurteilungselement (M2) für den unnormalen Zustand zuverlässig den unnormalen Zustand sogar dann beurteilen, wenn das Fahrzeug auf einer Wüstenstraße gefahren wird, auf der zu erfassende Objekte lediglich sporadisch vorhanden sind. |
