具有齿条传动悬臂结构的机械手

摘要

本实用新型所述具有齿条传动悬臂结构的机械手，在悬臂上采用齿条、齿轮传动机构，通过步进电机驱动操作部分的主、副臂以相互啮合的方式在齿条上进行引拔动作，从而在定位、拿取加工部件的过程中实现准确走位和任意选择停留位置，以及降低整体悬臂的重量。机械包括一起到基础连接作用的底座；轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂；以及，设置在该悬臂同一侧的、通过传动机构与悬臂连接的一主臂和一副臂机构。在悬臂上有一横向齿条，齿条与悬臂型材框架通过螺接或铆接方式进行固定连接。与悬臂连接的一侧，在主臂或副臂的型材框架上连接一步进电机，步进电机的输出轴插入连接一齿轮，该齿轮与悬臂上的齿条相互啮合。

主权项

1、一种具有齿条传动悬臂结构的机械手，具有一起到基础连接作用的底座；轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂；设置在该悬臂同一侧的、通过传动机构与悬臂连接的一主臂和一副臂机构，其特征在于：所述的传动机构包括设置在悬臂上的一横向齿条，齿条与悬臂型材框架通过螺接或铆接方式进行固定连接；与悬臂连接的一侧，在主臂或副臂的型材框架上连接一驱动电机，电机的输出轴插入连接一齿轮，该齿轮与悬臂上的齿条相互啮合。