协调制动控制系统

摘要

提供一种用于混合制动系统的协调制动控制系统，包括用于车辆的再生制动单元和摩擦制动单元，并配置成生成总的制动转矩，该总的制动转矩是由再生制动单元生成的再生制动转矩与由摩擦制动单元生成的摩擦制动转矩的组合，以便使总的制动转矩更接近目标制动转矩，以及当再生制动转矩相对于总的制动转矩的第一分配比降低，以及当摩擦制动转矩相对于总的制动转矩的第二分配比增加时，根据摩擦制动转矩的响应延迟来限制再生转矩的变化率。

主权项

1.一种用于混合制动系统的协调制动控制系统，包括用于车辆的再生制动单元和摩擦制动单元，所述协调制动控制系统包括：控制器，其被配置成：生成总的制动转矩，该总的制动转矩是由所述再生制动单元生成的再生制动转矩与由所述摩擦制动单元生成的摩擦制动转矩的组合，以便使所述总的制动转矩更接近目标制动转矩，以及当所述再生制动转矩相对于所述总的制动转矩的第一分配比降低，以及当所述摩擦制动转矩相对于所述总的制动转矩的第二分配比增加时，根据所述摩擦制动转矩的响应延迟来限制再生制动转矩的变化率。