液压式作业机械的控制装置及其控制方法

摘要

本发明是一种液压式作业机械的控制装置及控制方法，其特征为，它具有的构成是，在主流量控制阀的排出侧管路上设有排出流量控制阀，操作杆的操作量由遥控阀变换为液控压力，该液控压力被输入给控制器，同时液控压力在压力变动速度运算部被计算成压力变动速度即操作速度，进而，操作速度在电磁比例阀电流运算部被计算成电磁比例阀电流，然后，电磁比例阀电流从指令部输出到电磁比例阀，根据电磁比例阀二次压力对排出流量控制阀的开度进行控制。由此，进行急操作时，可以减少冲击和振动，同时提高执行机构的制动和停止的操作性。

主权项

1.一种液压式作业机械的控制装置，它包括：液压泵；利用从所述液压泵排出的驱动介质进行驱动的液压式执行机构；对所述液压式执行机构的驱动介质的给排进行控制的切换装置；以及对所述切换装置进行操作的操作装置，此控制装置还具有下述的特征：设置在所述切换装置的排出侧管路上、对驱动介质的排出流量进行控制的排出流量控制装置；及对所述操作装置的操作速度进行检测并根据该操作速度，对所述排出流量控制装置进行操作的控制装置。