摄像装置及搭载该装置的被摄像物移动装置

摘要

本发明的摄像装置，包括可以从多个方向照射元件(C)的透射照明单元、漏斗状照明单元(32a)、反射照明单元(32b)、侧面照明单元(32c)，能够拍摄元件(C)的1台摄像机(30)，以及控制各个照明单元的光的照射方向及照射时机、摄像机(30)的扫描时机的摄像控制单元，针对摄像机(30)的每次扫描，相对于元件(C)依次切换各照射方向的光而进行照射。

主权项

1.一种能够在多种照明条件下拍摄相对移动的被摄像物的摄像装置，其特征在于：包括，能够从多个方向照射被摄像物的照明单元；沿着与上述移动方向交叉的方向，对应于相对移动进行规定次数的扫描，以此拍摄被摄像物的线传感器；控制对应于此照明条件所选择的照明方向的照射时机和线传感器的扫描时机的摄像控制单元，在通过线传感器拍摄被摄像物而进行的规定次数的扫描中，可以适当地切换从上述多个照明方向中选择至少一个以上的方向来照射的多种照明条件；从所拍摄图像中选取多个对应于上述各种照明条件的图像的图像处理单元。