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Die Erfindung betrifft eine Hand bzw. einen Finger für einen Roboter, mit zumindest zwei miteinander gelenkig verbundenen Abschnitten (12, 9). DOLLAR A Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abschnitte (12, 9) mittels eines Führungsteils (16), mit dem sie um zueinander parallele Achsen (17, 18) verschwenkbar verbunden sind, und mittels einer Drehsynchronisiervorrichtung (13, 14) miteinander verbunden sind.
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