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Ein Verfahren zum automatischen Erkennen von Reliefinformationen auf Oberflächen, insbesondere zum Lesen von Reliefschriften auf Produkten oder deren Verpackungen, vorzugsweise auf Gussteilen, ist gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: DOLLAR A - Aufnahme der Reliefinformationen mittels 3-D-Aufnahmetechnik zur Gewinnung von 3-D-Daten, DOLLAR A - geometrische Dekomposition der 3-D-Daten in die die Oberfläche ohne Reliefinformationen und in die die isolierten Reliefinformationen betreffenden Daten, DOLLAR A - Darstellung der Reliefinformationen als grauwertcodiertes oder binarisiertes Tiefenbild und DOLLAR A - Zeichenerkennung (OCR) an den Daten des Tiefenbildes oder des Binärbildes.
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