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Un método para el cambio de juegos de cilindros montados en colisas de cojinetes del cilindro de una caja (1) de una máquina de soldadura de tubos longitudinal de funcionamiento continuo, que constan de cilindros superiores (3, 4), cilindros laterales (5, 6) y un cilindro inferior (7), donde los cilindros superiores (3, 4) se elevan, caracterizado por: a) la colocación de un medio de desmontaje y transporte bajo los cilindros superiores levantados, b) la bajada y el depósito de los cilindros superiores en el medio de desmontaje y transporte c) la elevación de los cilindros laterales y del cilindro inferior al medio de desmontaje y transporte hasta conseguir la formación central de los sujeta-cilindros laterales en los orificios centrales del medio de desmontaje y de transporte, y d) tras la extracción de los cilindros superiores, el movimiento lateral del medio de desmontaje y transporte con el juego de cilindros completo.
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