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Un dispositivo para el desplazamiento relativo de dos elementos que comprende un arreglo de enlace (5q; 5r) y un arreglo de desplazamiento (6q; 6r) conectado con el arreglo de enlace (5q; 5r), estando proporcionado el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) entre el arreglo de enlace (5q; 5r) y el primero (1q; 1r) de los elementos mientras el arreglo de enlace (5q; 5r) está proporcionado entre el arreglo de desplazamiento y el segundo (2q; 2r) de los elementos, estando formado el segundo elemento por el elemento portador ó funcional (3q; 3r), el arreglo de enlace (5q; 5r) que comprende por lo menos tres enlaces (9q, 14q; 94, 14r) está contactado de manera giratoria a través de las juntas (7, 8, 15, 16) en relación con el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) y el segundo elemento (2q; 2r), estando conectados los citados enlaces (9q, 14q; 9r, 14r) en las primeras juntas (7, 15) con el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) y en las segundas juntas (8, 16) con el segundo elemento (2q; 2r), estando dispuestas las citadas primeras juntas (7, 15) y las segundas juntas (8, 16, respectivamente, en una configuración triangular y estando los citados enlaces (9q, 14q; 9r, 14r) sustancialmente iguales en su longitud y sustancialmente paralelas, estando adaptado el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) para ser amovible en relación con el primer elemento (1q; 1r), comprendiendo los dispositivos los arreglos que aplican la fuerza y estando dispuestos para accionar el arreglo de enlace (5q; 5r) y el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) dispuesto para cambiar la posición relativa entre los elementos (1q, 2q; 1r, 2r) mientras que el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) tiene forma de un brazo de pivote (100; 100r), el dispositivo comprende el primero y el segundo arreglo que aplica la fuerza (17q, 18q; 17r, 18r) para causar que el segundo elemento se mueva en relación con el brazo giratorio y el tercer arreglo que aplica la fuerza (33q; 33r) para girar el brazo giratorio en relación con el primer elemento, losarreglos que aplican la fuerza y que comprenden los respectivos elemento de aplicación de la fuerza consisten de medios de rotación y los elementos que aplican la fuerza (20q, 33q; 20r, 33r) del segundo y del tercer arreglo que aplican la fuerza (18q, 33q; 18q, 33r) tienen sus estatores asegurados en relación al primer elemento (1q; 1r) y sus rotores están dispuestos con sus ejes de rotación sustancialmente en paralelo. |
