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Procedimiento para la fabricación de una primera pieza (6) conformada en forma de capa laminar, moldeada, que comprende una capa externa o piel de poliuretano elastómero microcelular o no celular que tiene una cara frontal y una cara posterior, y un grosor promedio comprendido entre 0, 1 y 3 mm y preferentemente entre 0, 5 y 1, 5 mm, cuyo procedimiento comprende las siguientes etapas: - disponer una primera sección de moldeo (1) que define una primera superficie de moldeo (3) que tiene forma general cóncava para formar una cavidad de moldeo que muestra como mínimo un rebaje (18, 19); - cerrar dicha cavidad de moldeo por medio de una segunda sección de moldeo (2) que tiene una superficie (4) situada en oposición a la primera superficie de moldeo (3), cuya superficie (4) está dotada de una cubierta no adhesiva, desmontable, de un material laminar flexible (12, 17) elásticamente deformable y opcionalmente estirable elásticamente, para formar, en oposición a la primera superficie de moldeo (3), una segunda superficie de moldeo que se extiende hacia adentro de dicho rebaje (18, 19) y que define, junto con dicha primera superficie de moldeo, la cavidad de moldeo cerrada; - aplicar una mezcla de reacción de poliuretano para producir dicha primera pieza (6) dentro de la cavidad de moldeo (5), en particular por el proceso de inyección de reacción, estando formada la cara posterior de la primera pieza (6) contra dicho material laminar flexible (12, 17); - permitir el curado de la mezcla de reacción para obtener dicha primera pieza (6); y - abrir el molde y retirar la primera pieza moldeada del molde y del recubrimiento de la segunda sección de moldeo, caracterizado porque dicho material laminar elásticamente deformable (12) es preconformado antes de cerrar el molde, para adaptarse, de manera general, a la forma de la cara posterior de dicha primera pieza (6) y, siendo estirado elásticamente, cuando se introduce la segunda sección de moldeo (2) dentro de la primera sección de moldeo(1) para cerrar el molde, por la segunda sección de moldeo (2) para adaptarse a la forma de la cara posterior de dicha primera pieza (6), o bien dicho material laminar elásticamente deformable (17) es fijado a la segunda sección de moldeo y es preconformado para adaptarse como mínimo, de forma general, a la forma de la cara posterior de dicha primera pieza (6), manteniendo dicho material laminar elásticamente deformable (17) como mínimo en el lugar de dicho rebaje (18, 19) a una distancia con respecto a la superficie (4) de la segunda sección de moldeo (2) cuando la mezcla de reacción de poliuretano se deja curar en la cavidad de moldeo (5).
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