控制装置

摘要

控制装置。本发明的课题是提供即使在控制存在一时地表现出极强的非线性特性的控制区域、以及几乎不表现出非线性特性的控制区域的设备时，也能提高控制的分解度以及控制精度的控制装置。作为解决手段，控制燃料供给装置(10)的燃料压力(Pf)的控制装置(1)具有ECU(2)。该ECU(2)设定目标燃料压力(Pf_cmd)，根据式(1)～(6)计算用于将燃料压力(Pf)控制成收敛于目标燃料压力(Pf_cmd)的第1控制输入(Rsld)，根据式(11)～(31)对第1控制输入(Rsld)进行调制，由此计算第2控制输入(Udsm)，根据是否处于断油运转中或减压控制中，选择第1控制输入(Rsld)以及第2控制输入(Udsm)中的一方作为控制输入(Upf)。

主权项

1.一种控制装置，通过控制输入来控制设备的控制量，其特征在于，具有：控制量检测单元，其检测所述控制量；目标值设定单元，其设定作为所述控制量的目标的目标值；第1控制输入计算单元，其根据预定的控制算法计算第1控制输入，该第1控制输入用于将所述检测到的控制量控制成收敛于所述设定的目标值；第2控制输入计算单元，其利用应用了预定的调制算法的算法对该计算出的第1控制输入进行调制，由此计算第2控制输入；以及控制输入选择单元，其根据所述设备的状态，选择所述第1控制输入和所述第2控制输入中的一方作为所述控制输入。