| 发明名称 | 用于控制工业机器人的过程以及相关的机器人、系统和计算机程序 | ||
| 摘要 | 一种包括具有控制部件(2)的机械手(1)和便携终端(3)的工业机器人，该部件和终端能够以无线模式通信以便执行机器人编程对话。该部件(2)和终端(3)被配置成实现相互的逻辑耦合步骤，这要求仅当终端(3)基本上处于靠近部件(2)的预定物理位置(5)时才能够对所述对话进行编程。 | ||
| 申请公布号 | CN1853878A | 申请公布日期 | 2006.11.01 |
| 申请号 | CN200610075204.7 | 申请日期 | 2006.04.19 |
| 申请人 | 康茂股份公司 | 发明人 | R·卡尔卡各诺 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01);B25J9/00(2006.01);B25J11/00(2006.01) | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 吴立明;梁永 |
| 主权项 | 1.一种借助便携终端(3)来控制工业机器人的机械手(1-2)的方法，该类型的方法用于建立所述机械手(1-2)和终端(3)之间的主无线连接，在使用便携终端(3)来向机械手(1-2)传输有关编程指令和/或运动指令和/或终端(3)所配备的安全设备(ES，EN)的状态条件的信息的对话期间，使用所述主连接，该方法包括下列操作：a)将机械手(1-2)和终端(3)配置成允许它们交互，以便当终端(3)基本上处于相对机械手(1-2)的预定物理位置时，执行允许使用所述对话的逻辑耦合步骤；b)将终端(3)带到所述位置；c)执行所述逻辑耦合步骤；d)如果必须从所述位置移除终端，那么在使用所述对话期间，使用终端(3)来向机械手(1-2)传输所述指令。 | ||
| 地址 | 意大利格卢格里阿斯科（都灵） | ||