用于重型工业车辆的控制器

摘要

在作为重型工业车辆的叉车中提供了多个待控制的装置，例如，车体(3)、吊具(9)和驾驶室(10)，使用于控制所述多个待控制的装置的每个控制器(11，12，13)的硬件是通用的。使用于执行基本控制的驱动器软件的配置也是通用的。只有最少的所需应用软件的配置被构建为适合待控制的装置。因为这些特征，可以容易地改变控制器(11，12，13)的软件。不管作为控制对象的待控制装置如何，可以容易地将控制器用于任何待控制的装置。

主权项

1.一种用于重型工业车辆的控制器，所述控制器是设置在所述重型工业车辆中的多个控制器，所述重型工业车辆设有用于执行预定工作的工作机，所述多个控制器适于彼此独立地控制多个待控制的装置，包括所述工作机、所述重型工业车辆中设置的所述装置，所述控制器的特征在于所述多个控制器的硬件配置是完全通用的。