| 发明名称 | 机器人装置及其行为控制方法 | ||
| 摘要 | 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。 | ||
| 申请公布号 | CN1853880A | 申请公布日期 | 2006.11.01 |
| 申请号 | CN200610085066.0 | 申请日期 | 2001.10.11 |
| 申请人 | 索尼公司 | 发明人 | 藤田雅博;高木刚;堀中里香;横野顺;加布里尔·科斯塔;下村秀树;南野活树 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01) | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 黄小临;王志森 |
| 主权项 | 1.一种自主行动的机器人装置，包括：传感器，用于检测对象；感知评估部分，用于评估从所述传感器输入的输入信号；内部状态管理部分，被馈送所述感知评估部分的评估结果以基于所述结果管理虚拟的内部状态；以及存储器部件，用于存储所述对象和基于所述对象的所述内部状态的变化之间的关系；将检测到的基于所述对象的所述内部状态的变化和所述对象相关地存储在所述存储器部件中。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||