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Verfahren zur bidirektionalen Datenübertragung und Entfernungsbestimmung zwischen einer ersten Kommunikationseinheit (10) und mindestens einer zweiten Kommunikationseinheit (14), wobei die erste Kommunikationseinheit (10) mindestens einen ersten Datenstrom (36) sendet, die zweite Kommunikationseinheit (14) den ersten Datenstrom (36) empfängt, auswertet und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Auswertung gegebenenfalls mindestens einen zweiten Datenstrom (68) sendet, wobei der zweite Datenstrom (68) um ein vorgegebenes Zeitintervall (DELTAT) verzögert gesendet wird. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes System sowie eine Berechtigungskontrollvorrichtung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug.
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