Verfahren zur sensorlosen Positionserfassung eines Rotors eines Elektromotors

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der aktuellen Position eines Rotors, insbesondere des Drehwinkels des Rotors, eines Elektromotors und ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels eines Elektromotors. Hierbei wird u. a. aus der Anzahl der Nulldurchgänge eines Vergleichssignals der zeitlich kontinuierlich ermittelten Ankerwiderstände und der Mittelwerte der zeitlich kontinuierlich ermittelten Ankerwiderstände auf die Drehzahl des Elektromotors geschlossen.