Fahrerassistenzsystem

摘要

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges beim Verlassen einer vorgegebenen Spur ist mit einer Seitenraumüberwachungsvorrichtung und mit einer Spurhalteüberwachungsvorrichtung ausgestattet. Die Seitenraumüberwachungsvorrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie den Gefährdungsgrad (z. B. zweistufig: gefährlich/nicht gefährlich oder dreistufig: keine/mittlere/hohe Gefährdung) für einen Spurwechsel bestimmt. Bei hohem Gefährdungsgrad (z. B. gefährlich bei zweistufig; hohe Gefährdung bei dreistufig) wird eine erste fahrerunterstützende Reaktion zumindest in Form eines Gegenlenkens vorgenommen, das durch eine Verbindung zwischen der Seitenraumüberwachungsvorrichtung und der Spurhalteüberwachungsvorrichtung im Sinne eines Zurücklenkens in die vorgegebene Fahrspur bzw. eines Spurhaltens geregelt wird.