发明名称 | 单目视觉半实物仿真系统及方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种单目视觉半实物仿真系统及方法,所述的系统包括:虚拟成像单元、图像投影单元和摄像实现单元,在进行半实物仿真时,包括如下步骤:在虚拟成像单元中,通过OpenGL等软件对虚拟景象进行构建,设定虚拟景象的位置姿态,通过虚拟摄像机将虚拟景象投影到计算机屏幕上,然后,图像投影单元将图像投影到投影平面上,经过摄像实现单元在投影平面上获得投影图像,最后,通过计算机软件计算得出虚拟摄像机的内部参数,虚拟景象的位置姿态,通过与设定值进行比较,分析得出仿真结果的精度误差。本发明的优点是设备简单、易于实现,使用范围广,尤其适合应用于标定和视觉导航定位的仿真实现。 | ||
申请公布号 | CN1851618A | 申请公布日期 | 2006.10.25 |
申请号 | CN200610083639.6 | 申请日期 | 2006.05.31 |
申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 张广军;刘震;孙军华 |
分类号 | G06F3/00(2006.01) | 主分类号 | G06F3/00(2006.01) |
代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄挺 |
主权项 | 1.一种单目视觉半实物仿真系统,其特征在于包括:虚拟成像单元、图像投影单元和摄像实现单元,这三个单元之间顺次连接,并且其相对位置不能变化。 | ||
地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 |