基于进给力控制的双轴柔性滚弯机

摘要

本发明公开了一种利用测力传感器将刚性轴和弹性轮两轴间的实际挤压力反馈给机床控制系统，控制系统又以该挤压力为基础对工件的滚弯过程进行控制，可实现精确成形和滚弯曲率连续变化及非连续变化双重功能的基于进给力控制双轴柔性滚弯机，包括机架(1)、主动辊轮(2)、从动辊轮(3)，主动辊轮(2)、从动辊轮(3)与机架(1)相连，主动轮(2)与主动辊轮驱动装置(16)相连，从动辊轮(3)与纵向驱动装置(21)相连，被加工工件(20)位于主动辊轮(2)和从动辊轮(3)之间并在其共同作用下弯曲成形，其特征是所述的主动辊轮(2)由刚性芯轴和包覆在刚性芯轴上的弹性体组成；在连接从动辊轮(3)和纵向驱动装置(21)的连接件(14)上安装有测力传感器(15)。

主权项

1、一种基于进给力控制的双轴柔性滚弯机，包括机架(1)、主动辊轮(2)和从动辊轮(3)，主动辊轮(2)与机架(1)相连，主动辊轮(2)与主动辊轮驱动装置(16)相连，从动辊轮(3)与纵向驱动装置(21)相连，被加工工件(20)位于主动辊轮(2)和从动辊轮(3)之间并在其共同作用下弯曲成形，所述的主动辊轮(2)由刚性芯轴和包覆在刚性芯轴上的弹性体组成，其特征是：a、从动辊轮(3)的一端安装在纵向驱动装置(21)中的支撑件(4)上，支撑件(4)与滑块(13)的一端相连，在从动辊轮(3)和滑块(13)的另一端之间设有连接件(14)，连接件(14)上安装有测力传感器(15)；b、所述的纵向驱动装置(21)包括导轴(6)、滑块(13)、丝杠(11)、丝杠螺母(12)、支撑件(4)和连接件(14)，支撑件(4)和连接件(14)的一端与从动辊轮(3)相连，它们的另一端与滑块(13)相连，测力传感器(15)安装在连接件(14)上；滑块(13)的二端支承在导轨(6)中，丝杠(11)支承在丝杠支撑(10)中，其下端与安装在位于滑块(13)和丝杠支撑(10)之间的丝杠(11)上的丝杠螺母(12)相螺接，其上端或与驱动电机直接相连，或与由电机(8)、减速器(7)、联轴器(9)组成的减速装置的输出端相连。