发明名称 三杆模块姿态控制机构的测试方法
摘要 三杆模块姿态控制机构的测试方法,安装与测量借助全站仪完成,步骤如下:首先将全站仪安置在一个固定基座上,并在一定距离外的一根柱子上贴上靶标,建立坐标系;每次测量前均利用全站仪对该靶标进行一次复测以确定初始位置;将待测试的单元块上贴三个以上的靶标,并设置在坐标系中;然后分别测量以下三个项目:促动器的定位精度;促动器作上升下降运动后,背架和促动器本身的复位性;三个促动器同时上升一定距离后背架与未上升位置的相对转动量。本发明方法简单实用,解决了主动光学天文望远镜或设有主动主反射面的射电望远镜中子镜模块姿态控制机构的测试、调试方面的技术问题。
申请公布号 CN1851594A 申请公布日期 2006.10.25
申请号 CN200610039863.5 申请日期 2006.04.25
申请人 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 发明人 陈忆;屈元根
分类号 G05B23/00(2006.01) 主分类号 G05B23/00(2006.01)
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 栗仲平
主权项 1、一种三杆模块姿态控制机构的测试方法,安装与测量借助全站仪完成,步骤如下:首先将全站仪安置在一个固定基座上,并在一定距离外的一根柱子上贴上靶标,建立坐标系;每次测量前均利用全站仪对该靶标进行一次复测以确定初始位置;将待测试的单元块上贴三个以上的靶标,并设置在坐标系中;然后分别测量以下三个项目:促动器的定位精度;促动器作上升下降运动后,背架和促动器本身的复位性;三个促动器同时上升一定距离后背架与未上升位置的相对转动量。
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