高精度微机电组合惯导装置

摘要

一种高精度微机电组合惯导装置，包括一个GPS接收模块、有角速度传感器和加速度传感器与相连的低通滤波器、高速模数转换模块、和含软件程序的数字信号处理器及相应的电源，其特征是它还包括一个现场可编程门阵列，而且三轴微机械陀螺都分别经一个低通滤波器连接到相应的高速模数转换模块上，三轴微机械加速度计都分别经一个低通滤波器连接到相应的高速模数转换模块上，且皆分别与现场可编程门阵列连接。现场可编程门阵列可编程定制为多个通信接口和数字滤波器，内部各项功能并行完成。上述GPS接收模块直接和现场可编程门阵列连接。本发明体积小、重量轻、实时性好、低成本、精度高。

主权项

1、一种高精度微机电组合惯导装置，包括一个GPS接收模块(9)、有X、Y、Z轴微机械陀螺(3、4、5)组成的角速度传感器、有X、Y、Z轴微机械加速度计(6、7、8)组成的加速度传感器与相连的低通滤波器、高速模数转换模块、和含软件程序的数字信号处理器(2)及相应的壳体与电源(37)，其特征是它还包括一个现场可编程门阵列(1)，而且X、Y、Z轴微机械陀螺(3、4、5)都分别经各自的一个低通滤波(11、12、13)连接到相应的高速模数转换模块(17、18、19)上，X、Y、Z轴微机械加速度计(6、7、8)都分别经各自的一个低通滤波器(14、15、16)连接到相应的单独的高速模数转换模块(20、21、22)上进行采样，且皆分别与现场可编程门阵列(1)连接，并将采样数据通过各自同步串行接口发送到现场可编程门阵列(1)，现场可编程门阵列(1)通过内部的双端口存储器与数字信号处理器(2)相连接，该数字信号处理器(2)从现场可编程门阵列(1)中的双端口存储器取出组合导航程序所需的各项数据，在内部进行解算和数据融合后输出导航数据。