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Im Rahmen des Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems eines elektromotorisch angetriebenen Fahrzeugs, insbesondere eines Fluorförderfahrzeugs, bei dem die Antriebsachse (1) für jede Abtriebsseite (3, 4) eine Bremseinrichtung aufweist, werden die beiden Bremseinrichtungen der Antriebsachse (1) in Abhängigkeit des Lenkwinkels separat angesteuert, derart, dass sich aufgrund der unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten der Räder (5, 6) der Antriebsachse (1) ein kleiner Wendekreisradius (R1) ergibt.
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