摩托车自动模拟无人驾驶系统

摘要

摩托车自动模拟无人驾驶系统主要由工业控制计算机、步进电机驱动器、信号采集系统、试验台架四部分组成。其中试验台架可分为传感器部分、离合器执行机构、换档机构、油门执行机构及制动执行机构。用于实现摩托车在室外人为驾驶时的各种动作和试验过程。通过测试程序，系统能够方便的选择各种不同车型如无级变速车型、自动离合器车型或手动离合器车型，并对各种车型进行耐久性测试。系统能够准确控制、实现摩托车的各种动作，实时在线对试验车辆的各项参数进行采样、计算，可随机对当前测试点的试验数据进行采样，试验结果及数据都将自动保存到数据库中，供操作人员查询、找印。同时，系统具备超限报警功能以保护试验车辆。

主权项

1、摩托车自动模拟无人驾驶系统由工业控制计算机系统、步进电机驱动器、信号采集系统、试验台架四部分组成，其中试验台架包括传感器部分、离合器执行机构、换档机构、油门执行机构及制动执行机构五部分，其特征是在摩托车(10)油门把手(2)上安装控制机构，通过油门拉线和电机(1)连接，控制电机(1)的旋转角度来实现对车辆油门的控制；在摩托车(10)离合器把手(3)上安装控制机构，通过拉线(4)和电机连接，控制电机的旋转角度来实现对车辆离合器的控制；通过电机(5)带动摩托车(10)换档花键轴，达到加档和减档的目的，并且为了防止车辆的移动，可以使用万向轴(6)连接，若由于车辆原因的档位出错可以自检报警，手动按钮控制重新切换；在道路阻力模拟试验台转鼓(9)的传动轴上安装制动盘(8)，通过计算机控制电机推动制动系统(7)，实现减速度的跟踪；同时离合器反馈信号、换档反馈信号、油门反馈信号、制动反馈信号通过采集板的采集反馈到工业控制计算机系统；信号采集系统对试验台架主控机上的各种实验数据进行采集，通过工业控制计算机和测试软件对采集到的车辆数据进行判断、处理并控制各执行机构进行需要的动作，使摩托车按照预先设定的运行模式行驶，并保存在行驶工程中需要的车辆的数据。