发明名称 采用电机实现精确定位的方法
摘要 本发明涉及一种采用电机实现精确定位的方法,采用以下步骤:系统进行多次校准运行,每次主控制单元控制电机从高速运行直接刹车制动,数据存储单元存储电机从刹车制动开始到完全停止时运转的误差圈数;主控制单元控制系统正常运行,当主控制单元检测到电机已运行的圈数距离指定圈数相差误差圈数时,主控制单元控制电机刹车制动。上述电机为直流无刷电机。本发明工作效率高、成本低、可靠性高。
申请公布号 CN1848664A 申请公布日期 2006.10.18
申请号 CN200510034048.5 申请日期 2005.04.05
申请人 深圳市兆伟科技开发有限公司 发明人 孙兆伟
分类号 H02P6/24(2006.01) 主分类号 H02P6/24(2006.01)
代理机构 深圳中一专利商标事务所 代理人 张明月
主权项 1、一种采用电机实现精确定位的方法,其特征在于采用以下步骤:系统进行多次校准运行,每次主控制单元控制电机从高速运行直接刹车制动,数据存储单元存储电机从刹车制动开始到完全停止时运转的误差圈数;主控制单元控制系统正常运行,当主控制单元检测到电机已运行的圈数距离指定圈数相差误差圈数时,主控制单元控制电机刹车制动。
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