数控方法及其装置

摘要

一种数控装置，对机械设备进行控制，该机械设备平行配置2根移动轴，一根为主轴，另一根为从轴，各自用分开的伺服电动机6、10，同向驱动，所述装置用档件方式进行所述主轴和从轴的回原点。该装置结构上做成具有判断主轴是否对从轴超前的位置关系的位置判断手段16，以及根据该位置判断手段的判断结果，用一个档件进行所述主轴和从轴的回原点的回原点管理手段，因而能利用一个档件进行主轴和从轴回原点，并且能在并行的位置可靠地回原点。

主权项

1.一种数控方法，对机械设备进行控制，该机械设备平行配置两根移动轴，各轴使用各自的分开的伺服电动机，所述方法包括：同向驱动所述的两根轴，其中所述的移动轴一根为主轴，另一根为从轴；并利用档件方式使其所述主轴和从轴返回原点；其特征在于，返回原点时包括：判断是否从轴在原点的方向上超前于主轴的位置关系，根据所判断的位置关系，用一个档件使所述主轴和从轴返回原点；其中，所述方法包括，所述从轴在与主轴的格栅并行的位置设定虚拟格栅，当所确定的位置关系指出所述从轴在原点方向滞后于主轴时，通过格栅间隔和原点偏移量相加计算第一值，主轴根据所计算的第一值返回原点，通过一距离、所述格栅间隔和原点偏移量相加计算第二值，所述距离是所述主轴进入档件后抵达第一个格栅时的所述从轴的位置至所述从轴抵达第一个虚拟格栅时所述从轴的位置之间的距离，所述从轴根据所计算的第二值返回原点，当确定了的位置关系指出所述从轴在原点方向超前于主轴时，通过格栅间隔和原点偏移量相加计算第一值，主轴根据所计算的第一值返回原点，通过一距离、所述格栅间隔和原点偏移量相加计算第二值，所述距离是格栅从主轴进入档件后抵达第一格栅时的所述从轴的位置至从轴抵达第一虚拟格栅时从轴的位置之间的距离，所述从轴根据所计算的第二值返回原点。