| 主权项 |
1.一种用于存储夹持在支架中的样品容器的自动存储系统，每个盘架设有用于识别的条形码，自动存储系统包括：外框架；位于所述外框架内的用于存储多个支架的第一搁架部分(14)和第二搁架部分(15)，多个样品容器可安装在所述支架中，所述第一搁架部分和第二搁架部分并列地设置，在它们之间存在有一定的空间；可在所述空间中运动的传送机构(20)，其包括：支架拉出机构(23)，用于从所述第一或第二搁架部分中拉出所述支架，将所拉出的支架保持在所述支架拉出机构上，并将所拉出的支架送回到所述第一和第二搁架部分中的一个上，可在所述空间内沿水平方向的垂直杆(21)；和可沿所述垂直杆垂直地运动的底座(22)，所述支架拉出机构安装在所述底座上，所述底座还包括可安装接收支架(4)的安装区域(22A)，从而接收支架(4)定位成与所述支架拉出机构上的支架并排；设置在底座(22)上的再分配机构(26)，具有用于将至少一个样品容器从第一位置运动到第二位置的机构，再分配机构包括：定位在所述底座(22)之上的水平杆(28)，所述水平杆在所述空间的长度方向上在所述拉出机构和所述底座的安装区域的上方间距地延伸；和支撑在所述水平杆(28)之上并可沿其运动的拾取机构(29)，所述拾取机构还可在垂直方向上运动，并具有用于夹持由所述支架支撑的样品容器的臂；与所述传送机构(20)和所述再分配机构(26)相连的控制部分(30)，用于管理它们的操作，并管理所述支架和样品容器的位置数据；以及与所述控制部分相连的条形码阅读器，其用于读取各条形码并传输所述第一和第二搁架部分上的各支架的位置数据。 |
