在视频监视系统中提取对象的设备和方法

摘要

本发明涉及区别照相机运动和对象运动，及在基于对象运动检测侵入者的视频监视系统中提取对象的设备和方法。设备和方法区别由于对象运动的实际侵入者检测和由于照相机运动或晃动的错误的侵入者检测。在由于对象运动的实际侵入者检测的情况中，提取相应对象。以这种方式，从输入动态图像获得光流，并转换为角度值并分类。如果角度值超过预先确定的临界值，这确定检测到对象运动。如果角度值不超过预先确定的临界值，确定检测到照相机运动或晃动。在对象运动的情况中，通过关于对象的光流的X－Y投影从对象中只提取运动的区域，然后划分对象。这在跟踪运动对象通路的连续的帧中实现。

主权项

1.一种区别照相机运动和对象运动并在视频监视系统中提取对象的设备，包括：光流提取器，用于提取当前输入图像帧和前面图像帧之间的光流的运动矢量；角度直方图产生器，用于产生光流提取器提取的光流的运动矢量的角度直方图；控制器，基于角度直方图产生器产生的角度直方图区别照相机运动和对象运动，在对象运动的情况中，提取运动对象。