摇臂装箱机

摘要

本发明公开了一种摇臂装箱机，其含有机架、抓瓶机构、平移机构和升降机构。其平移机构由两平行连杆、摆臂及机架组成。在机架上设有摇臂驱动电机，一曲柄及曲柄连接杆铰接在该电机的轴和第一平行连杆之间。升降机构设在摆臂上，抓瓶机构与之相连。升降机构包括固定在摆臂上的升降电机，其链条或同步带的外端吊在一吊架上，内端吊接在设于第一平行连杆上的滑动配重块。曲柄连接杆的长度是可调节的。本发明摇臂装箱机具有用电负荷小、节能、生产效率高、装瓶速度快的显著优点，且能满足多品种瓶型及2层以上多层装瓶的生产。

主权项

1、一种摇臂装箱机，包括机架(1)、抓瓶机构(12)、平移机构和升降机构，其特征在于所述平移机构是一种平行四边形连杆机构，该机构包括第一平行连杆(14)、第二平行连杆(5)及铰接在两者上端的摆臂(6)；第一、第二平行连杆(14、5)的下端与所述机架(1)水平铰接；在机架(1)上设有一摇臂驱动电机(2)，一曲柄(3)及曲柄连接杆(4)铰接在该电机(2)的轴和第一平行连杆(14)之间；所述升降机构设在摆臂(6)上；所述抓瓶机构(12)与升降机构相连。