于读取缺陷盘片信号时的伺服机保护装置与方法

摘要

本发明提出一种伺服机保护装置，系用以保护伺服机于读取缺陷盘片时不被干扰，该装置包含一缺陷检测装置、一逻辑组合单元以及一伺服机控制装置。该缺陷检测装置接收多个缺陷检测信号以检测不同种类的缺陷来设置多个缺陷旗标信号，其中该多个缺陷检测信号至少包含一射频信号之一封包(envelope)信号以及8至14个位调变(eight to fourteenmodulation，EFM)信号。该逻辑组合单元对该多个缺陷旗标信号执行一逻辑运算以检测一特定缺陷。该伺服机控制装置根据该多个缺陷旗标信号而产生对应的低通滤波输出信号以控制多个机电装置以避免伺服机被干扰与不稳定。本发明亦提出一种伺服机保护方法。

主权项

1.一种伺服机保护装置，用以保护伺服机于读取缺陷盘片时不被干扰，该装置包含：一缺陷检测装置，接收多个缺陷检测信号以设置多个缺陷旗标信号，其中该多个缺陷检测信号至少包含一射频信号之一封包(envelope)信号以及8至14个位调变(eight to fourteen modulation，EFM)信号；一逻辑组合单元，对该多个缺陷旗标信号执行一逻辑运算以检测一特定缺陷；以及一伺服机控制装置，根据该多个缺陷旗标信号而产生对应的低通滤波输出信号以控制多个机电装置；其中该伺服机控制装置更包含：一聚焦控制器，依据一聚焦误差信号以产生一聚焦输出信号；一循轨控制器，依据一循轨误差信号以产生一循轨输出信号；一第一低通滤波器，用以低通滤波该聚焦误差信号以产生一低通滤波聚焦误差信号至该聚焦控制器；以及一第二低通滤波器，用以低通滤波该循轨误差信号以产生一低通滤波循轨误差信号至该循轨控制器。