玩具车辆分段式保险杠转向控制装置

摘要

玩具车辆分段式保险杠转向控制装置，涉及一种利用保险杠及其配套电路对电动玩具类车辆实施控制的装置。前保险杠由中桥段和两动臂段组成，中桥段、动臂段与推杆连接，推杆分别与推杆助推块加工为一体，套弹簧，通过支撑架框体与车辆底盘相连，推杆助推块下装微动开关。后保险杠由中桥段、两动臂段组成，中桥段、动臂段与推杆连接，推杆与推杆助推块为一体，各推杆助推块下装微动开关。本实用新型通过保险杠在与障碍物发生碰撞时，由保险杠的每一分段触动与之相对应的微动开关，经电路控制改变转向电机和驱动电机的运转方向及工作时间，使之按照所设定的程序驱动车辆行使，以实现在车辆遇有障碍物时做出一系列前进、倒退、转弯等路线的绕行动作。

主权项

1、玩具车辆分段式保险杠转向控制装置，其特征在于中桥段(10)和两侧的动臂段(8)、(16)组成前保险杠，推杆(6)、(12)、(17)分别与中桥段(8)上所设的连接孔、动臂段(8)、(16)上的活动孔(15)用销连接，推杆(6)、(12)、(17)分别与推杆助推块(38)加工为一体，套弹簧(3)，并与支撑架框体(1)装配在一起，设有推杆行程限位块(4)的支撑架框体(1)与车辆底盘(36)相连，各推杆助推块(37)下方对应安装有一个微动开关Ka1(2)、Ka2(19)、Ka3(18)，中桥段(27)与两侧的动臂段(22)、(29)组成后保险杠，推杆(24)、(33)分别与推杆助推块(38)加工为一体，套弹簧(3)，中桥段(27)、推杆(24)、(33)另一端与支撑架框体(1)装配在一起，支撑架框体(1)与车辆底盘(36)相连，各推杆助推块(37)下方对应安装有一个微动开关Kb1(23)、Kb2(34)，Ka1(2)、Ka2(19)、Ka3(18)、Kb1(23)、Kb2(34)分接单片机U1(AT89C2051)的P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7引脚，U1的P1.1、P1.2引脚分别通过三极管Q2、Q4、Q1、Q3接转向电机G1，U1的P3.7、P1.0引脚分别通过三极管Q6、Q8、Q5、Q7接驱动电机G2，电机、单片机U1接外电源，单片机U1的外围电路有由电容C3和电阻R1组成的单片机上电复位电路、由电容C2、C1和晶振Y1组成的单片机时钟电路，由电阻R2、R3、R4、R5、R6与微动开关Ka12、Ka219、Ka318、Kb123、Kb234组成的电源信号输入电路。