深空自主光学导航控制快速原型验证系统

摘要

深空自主光学导航控制快速原型验证系统，它属于基于虚拟现实技术的半实物仿真系统。它克服了现有深空探测器着陆模拟装置造价昂贵，系统复杂，验证测试要花费大量的人力、物力及较长的测试周期的缺陷。它包括待验证自主光学导航控制和动力学模拟系统(1)，以实现对选定的着陆星体和着陆区域产生深空探测器的导航信息与控制指令并完成对深空探测器动力学的模拟；目标模拟系统(3)，实现根据对动力学模拟所产生的探测器信息生成深空探测器所面临的三维虚拟环境，并通过显示器予以显示；和光学导航相机系统(4)，实现通过光学导航相机拍摄显示器所显示的图像，利用该图像驱动(1)产生下一步深空探测器的导航信息与控制指令并完成对深空探测器动力学的模拟。

主权项

1、深空自主光学导航控制快速原型验证系统，它包括待验证自主光学导航控制和动力学模拟系统(1)，以实现对选定的着陆星体和着陆区域产生深空探测器的导航信息与控制指令并完成对深空探测器动力学的模拟；其特征在于它还包括目标模拟系统(3)，以实现根据对动力学模拟所产生的探测器信息生成深空探测器所面临的三维虚拟环境，并通过显示器(3-1)予以显示；和光学导航相机系统(4)，以实现通过光学导航相机(4-1)拍摄显示器(3-1)所显示的图像，利用该图像驱动待验证自主光学导航控制和动力学模拟系统(1)产生下一步深空探测器的导航信息与控制指令并完成对深空探测器动力学的模拟。