摘要 |
〔课题〕对于收纳被处理板的卡匣的保管用自动仓库以及从该卡匣取出的被处理板进行加工处理的处理装置所组合的设备中的卡匣内被处理板的支持位置的检测,可于卡匣于自动仓库内的搬运中进行〔解决手段〕立体地保管多段地收纳复数片被处理板P的卡匣K的卡匣保管架25A、可沿该保管架25A行走并在升降架6上具有移载装置7的入出库装置1、从该入出库装置1出库的卡匣K将被处理板P一片一片地取出并供给处理装置30A的被处理板取出、搬入装置31A,其中在上述卡匣入出库装置1的升降架6上,搭载有被处理板检测装置42,以便得到从保管架25A内移至该升降架6上的卡匣K内的被处理板P的映射资料。 |