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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen, ob ein bewegliches Objekt auf der Erdoberfläche einen vorgegebenen Ort (W¶xy¶) passiert hat. Es berücksichtigt konkrete geografische Gegebenheiten besser als herkömmliche Verfahren, ist genauer in der Erkennung und weniger aufwändig in der Realisierung. DOLLAR A Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass zu jedem Ort (W¶xy¶), dessen Passieren festgestellt werden soll, außer seinen Koordinaten 3 zusätzliche Strecken festgelegt und gespeichert werden. Das in das Fahrzeug eingebaute Gerät (OBU) ermittelt aufeinanderfolgend die Positionen und errechnet die Strecke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Positionen. Ein Ort (W¶xy¶) gilt genau dann als passiert, wenn es einen Schnittpunkt zwischen der aus zwei aufeinanderfolgenden Positionen (P¶n,xy¶, P¶n+1,xy¶) errechneten Strecke (1) und einer aus den 3 zusätzlichen zum jeweiligen Ort gehörenden Strecken errechneten Strecke (c) gibt. DOLLAR A Eine Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein automatisches Mautsystem, bei dem das Befahren eines Straßenabschnittes in einfacher Weise dadurch festgestellt wird, dass ein Ort (W¶xy¶) passiert wird, der so auf dem entsprechenden Wegstrecken-Abschnitt festgelegt wird, dass ein reguläres Abbiegen innerhalb dieses Abschnittes nicht möglich ist, ohne den Ort (W¶xy¶) zu passieren.
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