| 发明名称 |
Verfahren zum Prüfen der Bremse eines Motors eines Roboters |
| 摘要 |
Ein Verfahren dient zum Prüfen der Bremse (2) eines Motors (1) eines Roboters. Um ein derartiges Verfahren zu verbessern, wird der Motor (1) bei eingefallener Bremse (2) mit einem definierten Drehmoment angesteuert. Die Position des Motors (1) wird mit dessen Anfangsposition verglichen (Fig. 1).
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| 申请公布号 |
DE102005015608(A1) |
申请公布日期 |
2006.10.12 |
| 申请号 |
DE200510015608 |
申请日期 |
2005.04.05 |
| 申请人 |
MOTOMAN ROBOTEC GMBH |
发明人 |
KLIE, HELMUT;NIEDERMEIER, JOSEF |
| 分类号 |
G01L5/28;B60T17/22;H02P3/04 |
主分类号 |
G01L5/28 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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