| 主权项 |
1.一种用于藉由决定一表面之一连串影像中之光 学特征之位移而感测一资料输入装置与该表面之 间之相对移动之光学置移感测器,该感测器包含: 沿一相关轴配置之复数个线性梳形阵列(LCA), 其中每一LCA包含一列平行于该相关轴之光敏元件 。 2.如请求项1之光学位移感测器,其进一步包含: 比较器电路,其用于比较来自每一LCA之一线路信号 之一品质与来自该侦测器中之其他LCA之线路信号 之品质;以及 选择电路,其用于选择具有最佳该品质的一线路信 号作为该侦测器的一输出信号。 3.如请求项2之光学置移感测器,其中该比较器电路 比较该等线路信号的大小。 4.如请求项1之光学位移感测器,其进一步包含: 加权电路,其系配置成对来自每一LCA之一线路信号 进行加权,加权的依据为该线路信号的一品质相对 于该侦测器中其他LCA之线路信号之该品质,以及 组合电路,其系配置成组合该等加权的线路信号以 产生一输出信号。 5.如请求项1之光学置移感测器,其进一步包含: 一递回滤波器,其系配置成处理来自该等LCA的线路 信号输出。 6.如请求项5之光学位移感测器,其中该递回滤波器 包含一卡尔曼(Kalman)滤波器。 7.如请求项1之光学位移感测器, 其中每一LCA包括交错的复数组光敏元件,每一组具 有M个光敏元件,以及 其中来自一组中之该等光敏元件之每一光敏元件 之信号系与该LCA内之其他组中的对应侦测器电性 组合以产生M个群组信号,并且以代数方式将来自 该LCA内之该等M个群组信号组合以为该LCA产生该线 路信号。 8.如请求项1之光学位移感测器,其包含至少二复数 个LCA,其中该第一复数个LCA之轴与该第二复数个LCA 之轴交叉。 9.如请求项8之光学位移感测器,其中该等第一与第 二复数个LCA各包含至少三LCA,并且其中每一LCA包含 一列光二极体。 10.如请求项9之光学位移感测器,其中每一列包含 至少128个光二极体。 11.如请求项1之光学位移感测器,其进一步包含: 一照明器,其具有一同调光源;以及 照明光学元件,其系配置成以来自该照明器的同调 光照射该表面之一部分。 12.如请求项2之光学位移感测器,其进一步包含: 成像光学元件,其系配置成在该复数个LCA上产生从 该表面之该被照射部分反射之光之一强度图案,其 中该光强度图案包含复数个斑点。 13.如请求项2之光学位移感测器,其中该同调光源 包含一垂直腔表面发射雷射(VCSEL)。 14.一种感测一资料输入装置横跨一表面移动之方 法,该方法包含: 使用沿第一轴配置之第一复数个线性梳形阵列(LCA )以及沿非平行于该第一轴之第二轴配置之第二复 数个LCA来侦测从该表面之一被照射部分反射之光 之一强度图案,以及 其中该第一复数个LCA中的每一LCA包含在平行于该 第一轴之一列中的复数个光敏元件,以及 其中该第二复数个LCA中的每一LCA包含在平行于该 第二轴之一列中的复数个光敏元件。 15.如请求项14之方法,其进一步包含: 比较来自每一LCA之一线路信号之一品质与该相同 复数个LCA中之其他LCA之线路信号之品质;以及 选择具有最高品质之该线路信号作为来自每一复 数个LCA之一输出信号。 16.如请求项14之方法,其进一步包含: 根据该线路信号之一品质对来自该第一复数个LCA 中之每一LCA之一线路信号进行加权; 将来自该第一复数个LCA之该等加权的线路信号组 合以从该第一复数个LCA产生一输出信号; 根据该线路信号之一品质对来自该第二复数个LCA 中之每一LCA之一线路信号进行加权;以及 将来自该第二复数个LCA之该等加权的线路信号组 合以从该第二复数个LCA产生一输出信号。 17.如请求项14之方法,其进一步包含: 应用递回滤波以处理来自该第一复数个LCA之线路 信号输出,从而产生第一输出信号;以及 应用递回滤波以处理来自该第二复数个LCA之线路 信号输出,从而产生第二输出信号。 18.如请求项14之方法,其中该光强度图案包含复数 个斑点,并且该方法进一步包含根据从该表面之该 被照射部分反射至该LCA上之光之强度图案而从每 一LCA产生一独立的线路信号。 19.如请求项14之方法,其中每一LCA包括交错的数组 光敏元件,每组具有M个光敏元件,并且其中该方法 进一步包含: 将来自一群组中之该等光敏元件之每一光敏元件 之信号与该LCA内之其他群组中之对应侦测器电耦 合,以产生M个群组信号;以及 以代数方式将来自该LCA内之该等群组信号相组合 以为该LCA产生该线路信号。 20.一种光学定位装置,该装置包含: 一同调光源; 照明光学元件,其系配置成以来自该同调光源的光 照射一表面区域; 成像光学元件,其系系配置成自该被照射的表面区 域投射光之一斑点图案;以及 一侦测器,其包括沿第一轴定向的第一复数个线性 梳形阵列以及沿非平行于该第一轴之第二轴定向 的第二复数个线性梳形阵列。 图式简单说明: 图1A与1B分别说明从光滑表面反射之光之绕射图案 以及从粗糙表面反射之光之干涉图案中的斑点; 图2为根据本揭示内容之一具体实施例之基于斑点 之OPD之功能方块图; 图3为根据本揭示内容之一具体实施例具有交错光 敏元件群组之一阵列之方块图; 图4为根据本揭示内容之一具体实施例之图3之阵 列之一模拟信号之一曲线图; 图5为根据本揭示内容之一具体实施例之具有多列 交错光敏元件群组之一阵列之配置之方块图以及 所产生之同相信号; 图6为根据本揭示内容之一具体实施例具有交错光 敏元件群组之一阵列之模拟信号之曲线图,其中将 来自每第四个光敏元件之信号电耦合或组合在一 起; 图7为根据本揭示内容之一具体实施例具有六十四 个以4N组态耦合之光敏元件并运作于最大速率之81 %下的一侦测器之估计速率之柱状图; 图8为根据本揭示内容之一具体实施例说明与具有 以4N组态耦合之光敏元件之侦测器之元件数目成 函数关系之误差率的曲线图; 图9为说明根据本揭示内容之一具体实施例之误差 率对信号大小之相依性的曲线图; 图10为根据本揭示内容之具体实施例说明与具有 多列以4N组态耦合之光敏元件之侦测器之元件数 目成函数关系之误差率的曲线图; 图11为根据本揭示内容之具体实施例说明具有以 各种组态耦合之交错光敏元件群组之一阵列之模 拟信号的曲线图; 图12为根据本揭示内容之一具体实施例具有以5N组 态耦合之光敏元件之一阵列之一配置以及主要与 正交加权因数之方块图; 图13为根据本揭示内容之一具体实施例具有以6N组 态耦合之光敏元件之一阵列之一配置以及主要与 正交加权因数之方块图; 图14为根据本揭示内容之一具体实施例具有以4N组 态耦合之光敏元件之一阵列之一配置以及主要与 正交加权因数之方块图; 图15为根据本揭示内容之一具体实施例具有以6N组 态耦合以及以4N组态耦合之光敏元件之多列阵列 之配置之方块图; 图16为根据本揭示内容之一具体实施例利用电流 镜以重复使用相同元件输出之方式来实施4N/5N/6N 加权组以产生多个独立信号用于运动估计之电路 之一具体实施例之示意图; 图17说明根据本揭示内容之一具体实施例具有端 对端连接而非上下相互连接之二列之多列阵列之 一配置;以及 图18说明根据本揭示内容之一具体实施例处于二 维阵列中之光侦测器元件之配置。 |
