内定子具有复数线圈组的步进电机

摘要

一种内定子具有复数线圈组的步进电机，其中，各线圈组的两端夹角恰对应于奇数个转子磁极夹角，使得扭矩为最大；且各线圈组均在一开放空间组装线圈，使得线圈的结合可被自动化，更不受限于步进电机整体体积的缩减；且各线圈组的两端夹角更可进一步达到转子的两相邻磁极夹角大小，使得磁力线在转子部分是经由相邻磁极直接循一简单的低磁阻封闭回路返回，有效地提高了磁能运用效率。

主权项

1.一种内定子具有复数线圈组的步进电机，包含：一供沿一枢轴旋转的环形永磁外转子，具有复数沿该枢轴径向设于该外转子内侧、且相邻者磁性相反的磁极，一内定子；其特征在于包含：置于内定子内的一第一线圈组及一第二线圈组，各线圈组分别具有二朝向永磁外转子内侧的端部，且各线圈组是被设置成符合的条件为：该第一线圈组两端部联接与该第二线圈组两端部联接相互倾斜且不相交，该二联接的延长线夹角为π-(p+q+r-k-1)2π/N其中，N为永磁外转子的磁极数；p为该第一线圈组两端部间所夹永磁外转子磁极数；q为该第二线圈组两端部间所夹永磁外转子磁极数；该第一与第二线圈组两相近端部间所夹磁极数为r-k；p，q，r为正整数，0＜k＜1，且2p+2q+r-2小于N。