使用混合位置跟踪系统的三维显示装置和方法

摘要

提供了一种使用混合位置跟踪系统的3D显示装置和方法以及一种显示3D图像的方法。所述3D显示装置包括：主体、显示器、照相机、第一计算部分、陀螺仪、第二计算部分和Kalman滤波器。所述显示器提供3D图像，第一计算部分基于由照相机拍摄的图像来计算显示器相对于观看位置的相对姿态改变。陀螺仪安装在主体中以检测显示器的角速度的改变。第二计算部分计算显示器的相对姿态改变，Kalman滤波器接收由第一计算部分和第二计算部分获得的计算结果以计算显示器的纠正的姿态改变量。

主权项

1、一种3D显示装置，包括：主体；显示器，用于显示3D图像；照相机，安装在主体中；陀螺仪，安装在主体中并检测显示器的角速度的改变；计算单元，基于由照相机拍摄的用户图像来计算显示器相对于观看位置的第一相对姿态改变量，以及基于由陀螺仪检测的角速度的改变来计算显示器相对于观看位置的第二相对姿态改变量；和Kalman滤波器，接收由计算单元计算的第一相对姿态改变量和第二相对姿态改变量，并计算显示器的纠正的姿态改变量，其中，当用户和显示器之间的相对位置改变时，用户能够在用户的左眼和右眼分别所在的观看区中观看左眼图像信号和右眼图像信号，而没有左眼图像信号和右眼图像信号的反转。