多旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器，其包括有机体及多个安装在机体上的、在同一水平面上的旋翼组成。旋翼的个数N为偶数，如N＝2，4，6，8等，是由几何尺寸和数量都相等的正反旋翼组成。所有的旋翼呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。每个旋翼既可以由电机或油机直接驱动，也可以通过同步带等运动传递装置从机体上别的部位驱动。该多旋翼飞行器的多个旋翼之间的扭力矩可相互抵消，不需要尾翼或尾桨等平衡装置，结构紧凑，运动灵活，飞行器的升力与重量比值大。该多旋翼飞行器既可垂直起降，空中悬停，也能原地旋转或平飞。

主权项

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于：其包括有机体，及N个(N为偶数)水平安装在机体上的数量相等、几何形状相同的正反旋翼组成，所有旋翼位于同一水平面上；正反旋翼呈360/N度夹角交替均布在机体周边，每个旋翼的转轴与机体的几何中心距离相等；正反旋翼的旋转方向相反，升力向上，各旋翼之间的扭力可相互抵消，没有尾桨或尾翼等平衡装置；每个旋翼既可以由电机或油机直接驱动，也可以通过同步带等传动装置从机体的其他部位驱动。