农产品检查装置

摘要

提供了一种可以在小空间内对农产品进行全面检查作业，易于进行装置设计的农产品检查装置。将构成农产品检查装置1的旋转平台8的各个固定台9上固定的各个容器B沿输送路径在圆周方向上进行移动的同时，利用各个固定头部13将各个容器B内放置的各农产品A向上方提起，向输送路径上的各个区域a－f进行公转移动。在侧面检查区域c内，利用侧面拍摄照相机36对各个固定头部13上固定的各个农产品A的侧面进行全面的拍摄，在下面检查区域d内，利用下面拍摄照相机37对各个固定头部13上固定的各个农产品A的下面进行拍摄，然后，将各个固定头部13固定的各个农产品A再次置入各个容器B，并将放置了农产品A的容器B从各个固定台9排出。

主权项

1.一种农产品检查装置，其特征在于，该装置具有：多个固定台，用于固定位于旋转体边缘部的、在圆周方向上相隔一定的等间隔设置的、用于放置农产品的容器；旋转工具，用于驱动上述旋转体旋转；多个固定头部，对应上述各个固定台设置在旋转体上方，用于固定上述容器内放置的农产品；升降工具，用于控制上述固定头部的升降；下面拍摄工具，配置在上述固定台的输送路径下方，对上述固定头部固定的农产品的下面进行拍摄；判定工具，根据上述下面拍摄工具所提供的画面信息，判定上述农产品的状态；以及移动工具，用于使上述固定台向旋转体的内侧移动，此外，在利用上述固定头部，将上述固定台所固定的容器内的农产品进行固定及提起，并将已从上述容器取出的农产品进行移动的同时，在上述的下面拍摄工具的下面检查区域内，利用移动工具将支撑着上述容器的固定台向旋转体内侧移动，并利用下面拍摄工具对上述固定头部固定的农产品的下面进行拍摄。