交流永磁同步电机控制系统首次上电时转子的定位方法

摘要

本发明的交流永磁同步电机控制系统首次上电时转子的定位方法，在转子上安装普通编码器，同时预装可发U、V、W信号的霍尔元件或增量式编码器。U、V、W信号将转子位置电角度分为六个60°电角度的区间，在初始上电时，通过U、V、W信号状态，确定转子磁场矢量区间，取该区间的中点作为转子磁场矢量位置，控制器向定子三相绕组输出电流。其误差最大只有30度电角度。转子运转跨过区间时U、V、W状态发生第一次变化，即可立即对转子进行准确定位，开始正式运行。装置方法简单有效，保证在控制器过载能力范围内正常启动运行；系统正常运行后，每经过60度电角度，系统均对转子的位置校核，避免在运行过程中的定位错误。

主权项

1一种交流永磁同步电机控制首次上电时转子的定位方法，在电机转子上安装普通编码器，用普通编码器输出A、B脉冲的数量来表征转子位置的变化；同时在电机制造时预先安装转子磁极位置的感应霍尔元件并配备标准的增量式编码器，或者安装配套带有U、V、W信号的增量式编码器；霍尔元件或带有U、V、W信号的编码器送出的U、V、W状态信号，共有六个电平状态，101、100、110、010、011、001，表征电机转子电角度位置的为六个等距区间，每个区间60度电角度；在初始上电时刻，通过U、V、W信号状态，确定电机转子磁场矢量初始位置所处的区间，取该区间的中点作为转子磁场矢量位置，控制器以此作为转子初始位置向定子三相绕组输出电流；其特征为：转子运转过一个不大于60度的电角度、跨过了由U、V、W信号表征的电角度区间时，U、V、W状态发生第一次变化，控制器立即根据U、V、W状态的变化对转子进行准确定位，并继而根据普通编码器送出的A、B脉冲信号进行转子准确定位，开始正式运行。