método e sistema para determinar um ángulo de desvio de um pneumático, e, método para controlar um veìculo

摘要

"MéTODO E SISTEMA PARA DETERMINAR UM áNGULO DE DESVIO DE UM PNEUMáTICO, E, MéTODO PARA CONTROLAR UM VEìCULO". é descrito um método e um sistema para determinar um ângulo de desvio (<244>) de um pneumático (11) montado em um veículo durante o deslocamento do dito veículo em uma superfície de rolamento, o pneumático compreendendo um plano equatorial, o método compreendendo as etapas de: estimar um comprimento (P1~ i/e~) de uma região de contato entre o dito pneumático e a dita superfície de rolamento, o dito comprimento sendo medido a uma distância do plano equatorial; estimar uma carga (Fz) exercida no dito pneumático; estimar um ângulo de cambagem (<sym>) qual o dito pneumático é submetido; e derivar tal ângulo de desvio (<244>) do dito ângulo de cambagem (<sym>), carga do pneumático (Fz) e comprimento da região de contato (PL~ i/e~).