电车控制装置

摘要

本发明揭示一种电车控制装置。从与各车轴速度对应的频率中提取最大频率和最小频率。从该最大频率减去最小频率得到第1频率偏差，同时将该第1频率偏差作为1次延迟信号输入得到第2频率偏差。再从所述第1频率偏差减去第2频率偏差得到空转检测设定偏差、同时得到按照频率等级判定车轮空转的空转检测设定值。比较所述空转频率偏差和空转检测设定值并输出空转检测信号、同时根据该空转检测信号计算交流电动机的转矩校正量。

主权项

1.一种电车控制装置，对用逆变器进行转矩控制的多台交流电动机检测各自对应的车轴的车轴速度后，检测与车轴直接连接的车轴空转，其特征在于，包括：从与所述各车轴速度对应的频率中提取最大频率的高位优先运算单元；从与所述各车轴速度对应的频率中提取最小频率的低位优先运算单元；从所述最大频率减去所述最小频率计算第1频率偏差的第1减法器；将所述第1频率偏差作为一次延迟信号输入、减法运算第2频率偏差的一次延迟单元；从所述第1频率偏差减去所述第2频率偏差计算空转频率偏差的第2减法器；输出根据频率等级判定所述车轮空转的、输出空转检测设定值的空转检测设 定单元；比较所述空转频率偏差和所述空转检测设定值，在所述空转频率偏差大于所述空转检测设定值时，输出空转检测信号的空转检测单元；以及根据所述空转检测信号，计算所述交流电动机转矩校正量，指示所述逆变器进行转矩校正的转矩指令校正运算单元。