元件移载装置、表面安装机、元件检查装置及异常判定方法

摘要

本发明的元件移载装置，包括存储从侧面拍摄电子元件而获得的电子元件单体的图像的图像数据的存储器(搭载信息存储单元)；获取吸嘴单体的图像的第1图像获取单元；获取元件吸附状态的图像的第2图像获取单元；根据元件吸附状态的图像与吸嘴单体的图像差分产生差分图像数据的图像处理单元；通过比较上述差分图像数据和上述电子元件单体的图像数据判定吸嘴的吸附面是否良好的判定单元。采用本发明，可检测出引起安装不良的原因，以此防止移载效率的下降。

主权项

1.一种元件移载装置，其特征在于：包括，吸附电子元件的吸嘴；摄像单元，从侧面拍摄上述吸嘴及该吸嘴所吸附的电子元件的图像；存储器，存储从侧面拍摄上述电子元件而获得的电子元件单体的图像的图像数据；第1图像获取单元，获取通过上述摄像装置拍摄处于未吸附上述电子元件状态的上述吸嘴而获得的吸嘴单体的图像；第2图像获取单元，获取通过上述摄像装置拍摄处于吸附上述电子元件状态的上述吸嘴和上述电子元件而获得的元件吸附状态图像；图像处理单元，根据上述元件吸附状态图像和上述吸嘴单体的图像的差分产生差分图像数据；判定单元，通过比较上述差分图像数据与上述电子元件单体图像数据，判定吸嘴的吸附面是否良好。