用于羽毛球发球机的机械手

摘要

用于羽毛球发球机的机械手，属于运动器械领域，包括与羽毛球发球机输球管道相配合的抓球机构及驱动机构，其特征在于，所述抓球机构为一对称的带有圆弧形钳口的活动柄钳子，该钳子连接到位于驱动机构前的前置驱动段，并与基座上的驱动机构连接；所述驱动机构，它安装在基座上，包括一个可移动的带有定向导轨的推杆，该推杆后段有一段固定在基座上的复位弹簧，该弹簧连接着一个置于电机轴连接套中的电磁铁。该机械手机构使羽毛球发球机能精确的控制待发羽毛球的分离和输送动作，连续、高速、高效率地将羽毛球输送到合适的击球位置，确保所输送羽毛球姿态的一致性，按要求进行发球。

主权项

1.用于羽毛球发球机的机械手，包括与羽毛球发球机输球管道的抓球机构及驱动机构其特征在于，所述抓球机构为一对对称的带有圆弧形钳口的活动柄钳子，该钳子连接到位于驱动机构前的前置驱动段，并与基座上的驱动机构连接；所述驱动机构，它安装在基座上，包括一个可移动的带有定向导轨的推杆，该推杆后段套有一段固定在基座上的复位弹簧，该弹簧连接着一个置于电机轴连接套中的电磁铁。