高空气球天文观测吊篮的定向姿态控制方法

摘要

高空气球天文观测吊篮的定向姿态控制方法，工作步骤是：在吊篮的主缆上设置反捻电机、吊篮上设置步进细分测角箱、磁传感器、俯仰轴、大飞轮与力矩电机。吊篮的方位发生变化时：步进细分测角箱或磁传感器测得磁力线变化，并输出信号，反捻电机根据信号进行反转，抵消方位的变化，力矩电机把飞轮的控止力矩传输到方位轴，起到定向作用，吊篮的俯仰轴发生变化时，步进细分测角箱或磁传感器或俯仰轴或测速反馈电机测得变化量，俯仰轴作相反转动抵消变化，大飞轮的控止力一起稳定俯仰轴。本申请利用磁敏感器360°转动和步进细分实施方位轴定位，利用地球物理现象加上对地磁传感器定位修正技术，为大尺度天文仪器气球探测提出了可行的控制方法。

主权项

1、一种高空气球天文观测吊蓝的定向姿态控制方法，控制工作的步骤是：在吊蓝的主缆上设置反捻电机、在吊蓝上设置步进细分测角箱、磁传感器、俯仰轴、大飞轮与力矩电机；将天文观测仪器安装到俯仰轴上；吊蓝的方位发生变化时：步进细分测角箱或磁传感器测得磁力线变化，并输出信号；反捻电机根据信号进行反转，抵消方位的变化；力矩电机把飞轮的控止力矩传输到方位轴，起到定向作用。