发明名称 打开和关闭元件控制系统
摘要 电机(23)在打开和关闭方向驱动车辆的门(10)的车窗玻璃(11)。旋转检测设备(27)响应于电机(23)的旋转的输出脉冲信号。控制器(31)根据转速信号检测车窗玻璃(11)夹住物体的情况。更具体地,控制器(31)根据转速信号计算转速的变化率,即,转速差(Δω)。控制器(31)根据转速差(Δω)检测夹紧情况的开始。当从检测到夹紧开始的时间起的转速变化量超过夹紧确定阈值(β)时,控制器(31)确认夹住了物体。
申请公布号 CN1840847A 申请公布日期 2006.10.04
申请号 CN200610068359.8 申请日期 2006.03.30
申请人 阿斯莫株式会社 发明人 平井宪幸
分类号 E05F15/00(2006.01);E05F15/16(2006.01);B60J1/17(2006.01) 主分类号 E05F15/00(2006.01)
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 孙纪泉
主权项 1、一种打开和关闭元件控制系统,包括:驱动装置(2),用于分别在打开和关闭元件(11)的打开方向和关闭方向上驱动打开和关闭元件;移动速度检测装置(27),用于输出指示移动速度的速度测量信号,该移动速度对应于通过驱动装置(2)驱动的打开和关闭元件(11)的移动;及夹紧检测装置(31),用于根据速度测量信号检测被打开和关闭元件(11)夹住物体的情况,其中:夹紧检测装置(31)根据速度测量信号计算每个单位间隔移动速度的变化量;夹紧检测装置(31)根据每个单位间隔移动速度的变化量检测打开和关闭元件(11)夹住物体的开始;夹紧检测装置(31)计算从检测到打开和关闭元件(11)开始夹住物体的时间起移动速度的变化总量;及当移动速度的变化总量超过夹紧确定阈值(β)时,夹紧检测装置(31)确认打开和关闭元件(11)夹住了物体。
地址 日本静冈县