| 摘要 |
<p>"INSTRUMENTO CIRúRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE ARTICULAçãO CONTROLADO POR TRANSFERêNCIA DE FLUIDO". A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico especificamente adequado para utilização endoscópica que articula um atuador de extremidade pela inclusão de um mecanismo de articulação de transferência de fluido que é controlado proximalmente. Um controle de fluido, o qual está preso na porção mais próxima, transfere o fluido através do eixo alongado através de uma primeira passagem de fluido para um primeiro atuador de fluido que responde articulando uma junta de articulação. Dois atuadores de fluido opostos podem responder a uma transferência de fluido diferencial para efetuar a articulação. Por meio disto, uma flexibilidade de projeto é conseguida evitando as restrições de projeto de transferir um movimento mecânico através dos confinamentos apertados do eixo alongado suficiente para efetuar a articulação.</p> |
