圆弧齿轮减速装置

摘要

一种圆弧齿轮减速装置，系包括一机体，一激波器，该激波器由高速入力轴，偏心圆和装置在偏心圆上的轴承所组成，一行星圆弧齿轮置放在激波器上，和外环固定于于机体的圆弧圜齿轮啮合，行星圆弧齿轮作谐波包络曲线传动，驱动一贯穿内孔，两端分插于低速出力轴和轴承托架的输出轴梢，同步输出行星圆弧齿轮自转转速。