| 主权项 |
1.一种注胶机针头定位装置,该注胶机系装设于一承载台上,并藉由移位装置使注胶机于承载台上横移,以便进行注胶作业;其特征在于:该承载台一侧设有载板,其可供注胶机预先注胶于其上,并由影像撷取装置撷取其载板上之胶球大小及位置之影像,并将该影像传送至演算单元,由演算单元计算及换算该注胶机与载板间之相对距离,并控制该移位装置使注胶机于X、Y及Z轴方向之移动至与待注胶之电子元件之最佳距离。2.如请求项1所述注胶机针头定位装置,其中,该移位装置系至少包含有X轴、Y轴及Z轴移动装置以及滑轨,其X、Z轴移动装置可与注胶机以及影像撷取装置相连结,而Y轴移动装置及滑轨可使承载台作Y轴方向横移之动作。3.如请求项2所述注胶机金计头定位装置,其中,该X轴、Y轴及Z轴移动装置可以为伺服马达。4.如请求项1所述注胶机针头定位装置,其中,该注胶机系至少包含有至少一个之针头、胶筒以及加压器。5.如请求项1所述注胶机针头定位装置,其中,该影像撷取装置系为监看各个针头之检查摄影机。6.如请求项5所述注胶机针头定位装置,其中,可进一步设有监视萤幕可接收并播放检查摄影机所监看之影像。7.如请求项1所述注胶机针头定位装置,其中,该承载台可以进一步受移动装置之带动而形成将待注胶电子元件一一进料及出料。8.如请求项7所述注胶机针头定位装置,其中,该移动装置系至少包含有驱动件、传动件以及输送件。9.如请求项1所述注胶机针头定位装置,其中,该载板亦可利用固定件直接组设于注胶机下方。10.如请求项9所述注胶机针头定位装置,其中,该固定件可以为螺丝。11.如请求项1所述注胶机针头定位装置,其中,该注胶机可利用点胶之形式,直接点至于待注胶电子元件之固定位置。12.如请求项1所述注胶机针头定位装置,其中,该注胶机可利用划胶之形式,于待注胶电子元件上形成不同指定图案。13.如请求项4所述注胶机针头定位装置,其中,该承载台上可进一步设置有一侦测载台,其可侦测针头之长度。14.如请求项13所述注胶机针头定位装置,其中,该侦测载台可由感测到电流讯号,而得知针头之长度。15.如请求项13所述注胶机针头定位装置,其中,该侦测载台可由感测到压力讯号,而得知针头之长度。图式简单说明:第一图系为习有注胶装置之结构示意图。第二图(A)系为习有注胶机之针头较远离待注胶电子元件之结构示意图。第二图(B)系为习有注胶机之针头较靠近待注胶电子元件之结构示意图。第三图系为本创作中注胶机之外观结构立体图。第四图系为本创作中注胶机之部分结构立体图。第五图系为本创作中注胶机与载板之结构立体图。第六图系为本创作中注胶机作横移动作之结构示意图。第七图系为本创作中承载台横移之另一结构示意图。第八图系为本发明中注胶机于待注胶电子元件形成划胶之结构示意图。第九图系为本创作中注胶机与载板之另一结构立体图。第十图系为第七图中注胶机与载板之结构立体分解图。第十一图系为本发明中侦测针头长度之结构示意图。 |
